Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...
Abreu Infante, Yara(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[EN] Conventional PID controllers can only keep a drone stable around its balance position, which means they are not effective in handling high pitch and roll angles due to strong disturbances. Also, these controllers do ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es
el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo
con restricciones ...