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Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado

Martínez Piera, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)

[ES] El presente proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de control para un robot cartesiano que permita cancelar o reducir notoriamente el balanceo generado por su péndulo para diferentes tipos de trayectoria, ...
Control por eventos para la estabilización del péndulo lineal

Contreras Gallardo, Marco (Universitat Politècnica de València, 2015-11-17)

En las últimas décadas, los sistemas de control automático han adoptado un papel muy importante en el desarrollo y avance de la civilización y tecnología modernas. A nivel doméstico, los controles automáticos en los sistemas ...
Sistemas de Control Basados en Red. Modelado y Diseño de Estructuras de Control

Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente Fermín; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá Fernández, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[EN] This work focuses on a topic that lately is very active among control systems researchers and users. From Halevi & Ray (1988a,b) seminal papers until now, the interest for this kind of schemes that combine informatics ...

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