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Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial

Hidalgo, H.; Huerta, H. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed. A detailed ...
Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica

Rascón, Raúl; Álvarez, Joaquín; Aguilar, Luis T. (Elsevier, 2014-07-06)

[ES] Se presenta una estrategia de control que combina las técnicas de modos deslizantes y control H∞, para regular la posición de un sistema mecánico subactuado con fricción y con una holgura elástica. Se muestra que el ...
Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs

Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación ...
Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética

Moriano, Pablo; Naranjo, Freddy (Elsevier, 2012-07-08)

[ES] En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de ...

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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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