Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A.(Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
[ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala Piqueras, Antonio; Garelli, Fabricio(Elsevier, 2014-02)
In this work, an approach based on task-priority redundancy resolution and sliding mode ideas is proposed for robot coordination. In particular, equality and inequality constraints representing the coordination of the ...