[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real.

[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...

[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...

El trabajo tiene como objetivo diseñar componentes estructurales, mediante el método de elementos finitos, que serán utilizados en un dron de cuatro rotores (cuadricóptero). Una característica particular de este proyecto ...

Este proyecto consta de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), más comúnmente llamado dron. Dentro de todos los tipos de drones, nosotros hemos construido un dron multirotor de 4 motores, llamado quadrotor ...

Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un Vehículo Aéreo no Tripulado de cuatro motores, a partir de un microcontrolador de estabilización avanzado para su posterior puesta en marcha y utilización como ...

[ES] El objetivo del proyecto es en una primera etapa diseñar, fabricar y calibrar un vehículo aéreo no tripulado de tipo cuadricóptero, y en una segunda etapa implementar un algoritmo de control de altura y orientación ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...