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Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

Tudela Soriano, Isaac (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. ...
Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

Barrientos, A.; Álvarez, M.; Hernández, J.D.; del Cerro, J.; Rossi, C. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. ...
SEGUIMIENTO DE PERSONAS APLICANDO RESTRICCIONES CINEMÁTICAS BASADAS EN MODELOS DE CUERPOS RÍGIDOS ARTICULADOS

Martínez Bertí, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

The present thesis deals with the study of vision techniques for the detection of human pose based on the analysis of a single image, as well as the tracking of these poses along a sequence of images. It is proposed to ...

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