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Control de robots cooperativos con diseño de un observador

Arteaga, Marco A.; Gudiño–Lau, Jorge; Maya–Ortiz, Paul (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[ES] Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. ...
Diseño de un Observador Anti-Windup para sistemas MIMO aplicado a un modelo de tres tanques

Casañ Crespo, Raquel María (Universitat Politècnica de València, 2021-01-29)

[ES] El problema de saturar entradas es un problema común en la práctica de ingeniería de control. Los algoritmos de control con integración del error de control a menudo se aplican en sistemas industriales y los actuadores ...
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo

López, Mauro Gilberto; Artega, Marco Antonio; Gutiérrez, A. I.; Nuño, Emmanuel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] Bilateral systems of teleoperation are useful in a wide range of tasks that can be dangerous or inaccessible for a human operator. However, when time varying delays appear in the communication channel, perfect ...

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