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Listar por palabra clave "Elastic robots"

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Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Study of the application of a collaborative robot for machining tasks

Pérez-Ubeda, R.; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Lluch-Cerezo, J. (Elsevier, 2019)

[EN] The importance of collaborative robots is increasing very fast in the industry. They have several advantages over the 'classical' robot arms: they may work side-by-side with humans, their environment needs less ...

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