Paracuellos de los Santos, Diego(Universitat Politècnica de València, 2020-12-11)
[ES] El trabajo propuesto va dirigido a la implementación de un guante con seis acelerómetros, uno para cada dedo y uno en la palma de la mano, controlados por un ESP32. La información será comunicada de manera inalámbrica ...
Córcoles Molina, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos
electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí
con una interfaz de conexión ...
Esteve Reula, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)
[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de ...
Martín Osuna, Juan José(Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)
[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una ...
Álvarez Suárez, Aridane(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema embebido que realice la medida de velocidad y par de un motor asincrónico del banco de ensayos de control de máquinas eléctricas. Este sistema permite la ...
Martínez Fernández, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)
[ES] La continua evolución de las tecnologías de comunicación ha cambiado totalmente nuestro
estilo de vida. Este cambio está marcado principalmente por la aparición de una comunicación
global, ya sea entre personas o ...
[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...