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Listar por palabra clave "Extended State Observer (ESO)"

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Diseño e implementación de un algoritmo de control avanzado para la estabilización de un Quadrotor basado en el autopiloto Pixhawk y un sistema de posicionamiento RTK-GPS

Igual Baño, Joan (Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Estos, se componen de 3 factores básicos de control, proporcional, integral y derivativo (P + I + D). Sin ...
Enhanced extended state observer-based control for systems with mismatched uncertainties and disturbances

Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José; Sanz Díaz, Ricardo; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2017)

[EN] This paper presents an enhanced Extended State Observer (ESO)-based control strategy to deal with the disturbance attenuation problem for a class of non integral-chain systems subject to non-linear mismatched uncertainties ...

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