Barrientos, A.; Álvarez, M.; Hernández, J.D.; del Cerro, J.; Rossi, C.(Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
[ES] En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. ...