Todaro, Valeria(Universitat Politècnica de València, 2021-05-17)
[ES] El tema de la investigación se centra en técnicas avanzadas para manejar problemas de aguas subterráneas y superficiales relacionados con métodos inversos y cambio climático. Los filtros de Kalman, con especial atención ...
Aramburu Orihuela, Alexandra(Universitat Politècnica de València, 2021-11-24)
[ES] Con el objetivo de lograr una disminución de las emisiones contaminantes en los vehículos actuales, sin afectar su rendimiento, se utilizan distintas estrategias de control tales como el control en bucle abierto, de ...
Andreoni, Stefano(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...
Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Ferrándiz Brotons, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-11-02)
[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...
Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Alcaina Acosta, José Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
García, Jorge; Gardel, Alfredo; Bravo, Ignacio; Lázaro, José Luis; Martínez, Miguel; Rodríguez, David(Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
[ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este ...
Olguin Rivas, Lorena(Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)
[ES] Existen diferentes métodos de detección de objetos utilizando diferentes dispositivos como cámaras web, Kinect, cámaras estereoscópicas, etc. La mayoría de estos estudios están enfocados a la detección de objetos con ...
Blom-Dahl Oliver, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)
[ES] Actualmente, los sistemas de detección y reconocimiento facial son algo del día a día
de muchas personas. Ordenadores, tablets y móviles tienen, en su mayoría, integrado un
sistema de éstas características. Sin ...
Bellido Álvarez, Francisco de Borja(Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS.
Para ello, se diseñará un ...
Khrystoforov Litvinov, Oleksandr(Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)
En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de
un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System
(ROS) y filtro de Kalman, .
ROS es una sistema operativa con la cual ...
Docmac M., Daniel; Silva, Eduardo I.; González, Agustín J.(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En la literatura se han propuesto diversos algoritmos para la estimación del RTT (por sus siglas en inglés: Round-Trip Delay Time). Éstos buscan obtener un mejor desempeñ o que el del algoritmo de estimación adoptado ...
Casares Boix, Inmaculada(Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)
[ES] Son tres los objetivos: 1. Estudiar en usuarios estáticos la posibilidad de generalizar resultados al iterar su posición mediante el Algoritmo de posicionamiento de punto simple con y sin GBAS. 2. Extraer conclusiones ...
Sala Mira, Iván(Universitat Politècnica de València, 2023-04-03)
[ES] Las infusiones exógenas de insulina son vitales para las personas con diabetes tipo 1 para suplir parcialmente la incapacidad del páncreas de secretar insulina. Sin embargo, las terapias intensivas actuales pueden ...
Castro-Toscano, Moises J.; Rodríguez-Quiñonez, Julio C.; Hernández-Balbuena, Daniel; Rivas-Lopez, Moises; Sergiyenko, Oleg; Flores-Fuentes, Wendy(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[EN] The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents ...
Avendaño-Valencia, Luís David; Avendaño, Luis Enrique; Ferrero De Loma-Osorio, José María; Castellanos-Domínguez, G.(Universidad Nacional de Colombia, 2007-12)
[EN] This paper presents a filter for reducing powerline interference in electrocardiographic signals (ECG), based on dual parameter and state estimation using with a Kalman filter. Two models were used to represent ...
[ES] En los algoritmos de control y diagnóstico de los motores diesel la precisión en la estimación de las variables resulta crítica. En el caso de las emisiones de óxidos de nitrógeno (NOx) recientemente se han desarrollado ...
Chen, Zi(Universitat Politècnica de València, 2021-02-01)
[ES] Como parte de los métodos de asimilacíon de datos, los métodos basados en conjuntos han ganado popularidad en hidrogeología dada su capacidad para manejar grandes cantidades de datos observados simultáneamente. ...
Hingant Gómez, Javier Eric(Universitat Politècnica de València, 2015-01-03)
Este trabajo propone un prototipo de sistema de seguimiento multicámara para el posicionamiento de objetivos en interiores. Se plantea la arquitectura y red de comunicaciones de la herramienta final en SIMACOP. Se define ...