Garratón Gil, Fátima(Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)
[ES] Los sistemas de medida inerciales son una herramienta ampliamente utilizada para la determinación de la orientación en el espacio de un sólido rígido sobre el que se encuentran fijados. Durante los últimos años se han ...
Layana Castro, Pedro Abraham(Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)
[ES] En este trabajo se centra en el estudio detallado de los parámetros que componen el filtro Kalman
extendido (EKF) como estimador de velocidad y posición y del control vectorial del motor
síncrono de imán permanente ...
Marin Paniagua, Leonardo Jose(Universitat Politècnica de València, 2014-07-18)
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin utilizarla para generar los movimientos ...
Santos Escriche, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2022-09-08)
[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become increasingly available and capable. They are now used for a large variety of purposes, such as surveillance, monitoring dangerous environments, cargo delivery, filming, ...