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Listar por palabra clave "Fuerza de interacción entre ejes"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Fuerza de interacción entre ejes"

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    Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm 
    Burcio Crespo, Álvaro; Molina Montalván, Ulises Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)
    [ES] En este trabajo de investigación, se realizaron tareas de I+D+i para empresas del sector industrial del automóvil. El equipo de trabajo implementó una simplificación de un robot SCARA de 4GDL de la compañía Denso, en ...