- -

Listar por palabra clave "Función de saturación"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Función de saturación"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores 
    Limón-Díaz, Miguel A.; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio J. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)
    [EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...
  • thumb
    Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado 
    Guerrero Castellanos, J.F.; Villarreal Cervantes, M.G.; Sánchez Santana, J.P.; Ramírez Martínez, S. (Elsevier, 2014-10-05)
    [EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...