Buscar en RiuNet

Listar

Mostrando ítems 1-3 de 3

Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

García-Sanz, Mario; Elso, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the ...
Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Blasco Ferragud, Francesc Xavier; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Garcia-Sanz, Mario; Elso, Jorge (2007-11-07)

[ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, ...

Mostrando ítems 1-3 de 3