Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A.(Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
[ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...