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Listar por palabra clave "IDA-PBC"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado 
    García, Diego; Sandoval, Jesús; Gutiérrez–Jagüey, Joaquín; Bugarin, Eusebio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
    [ES] En este trabajo se presenta el diseño de un IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) para la regulación de un vehículo submarino subactuado. Se consideran seis grados de libertad y ...