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Listar por palabra clave "IRB 140 de ABB."

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "IRB 140 de ABB."

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    Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots. 
    Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
    [ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...