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Listar por palabra clave "Industrial robotics"

Mostrando ítems 1-10 de 10

Automatización del proceso de ensamblaje de las ferritas magnéticas de las placas inducción

Ramírez Linares, Amaury Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] En este trabajo fin de máster, se detalla el proceso del diseño e implementación de una célula de manufactura robotizada con visión artificial. El proyecto tiene como objetivo manipular y ensamblar las bases y ferritas ...
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

Diaz-Cano, Ignacio; Quintana, Fernando M.; Galindo, Pedro L.; Morgado-Estevez, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[EN] Computer vision is gaining more and more importance in the world of industrial robotics, since it is necessary to carry out increasingly precise and autonomous tasks, which is why a more exact positioning of the robot ...
Clasificador de piezas de madera utilizando un sistema industrial

HERNÀNDEZ FERRÀNDIZ, DANIEL (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] Hoy en día en el ámbito industrial existe una gran cantidad de aplicaciones que emplean un conjunto de robot y sistema de visión artificial. La unión de estos permite hacer el proceso de fabricación simple y rápido, ...
Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Diseño y simulación de aplicaciones robotizadas mediante ROBODK. Desarrollo de una célula industrial de mecanizado, control de calidad basado en visión artificial y empaquetado

Cuello Calvo, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...
Diseño, programación e implementación de una celda de paletizado automatizada basada en robótica industrial para el sector hortofrutícola

Mifsud Fons, Joan (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] El presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro de la realización de prácticas en Sinfiny Smart Technologies, una empresa integradora de soluciones basadas en robótica industrial. El desempeño de este proyecto ...
Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560

Simó Villanueva, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...
Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Aginaga, Jokin; García-Cuesta, Iván; Iriarte, Xabier; Plaza, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] The precision of a robot is linked to its stiffness. Compared with traditional machine tools, industrial robots have large workspace as an advantage, but low stiffness as a disadvantage. Furthermore, stiffness has a ...