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Listar por palabra clave "Inverse dynamic problem"

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Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.

Soria Gonzalvo, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...
Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications

Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valero, F.; Rosillo, N.; Benimeli, Francesc (Cambridge University Press, 2003-06)

[EN] This work deals with the real-time robot control implementation. In this paper, an algorithm for solving Inverse Dynamic Problem based on the Gibbs-Appell equations is proposed and verified. It is developed using ...

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