[EN] The goal of this research work is to improve the accuracy of human pose estimation using the deformation part model
without increasing computational complexity. First, the proposed method seeks to improve pose estimation ...
l probes in turbocharged diesel engines are usually located downstream of the turbine, exhibiting a good dynamic
response but a significant delay because of the exhaust line transport and the hardware itself. With the ...
Guardiola, Carlos; Plá Moreno, Benjamín; Blanco-Rodriguez, David; Eriksson, L.(International Federation of Automatic Control (IFAC), 2013-11)
No-x estimation in diesel engines is an up-to-date problem but still some issues need to be solved. Raw sensor signals are not fast enough for real-time use while control-oriented models suffer from drift and aging. A ...
Look-up tables are commonly used in the automotive field for handling operating point variations. However, constant maps cannot cope with systems variations and ageing. Methods, such as Kalman filter or Extended Kalman ...
Cuenca, Ángel; Zhan, Wei; Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Tang, Chen; Tomizuka, Masayoshi(MDPI AG, 2019-07-01)
[EN] This work presents a novel remote control solution for an Autonomous Vehicle (AV), where the system structure is split into two sides. Both sides are assumed to be synchronized and linked through a communication ...
Todaro, Valeria(Universitat Politècnica de València, 2021-05-17)
[ES] El tema de la investigación se centra en técnicas avanzadas para manejar problemas de aguas subterráneas y superficiales relacionados con métodos inversos y cambio climático. Los filtros de Kalman, con especial atención ...
Zhou ., Haiyan; Gómez-Hernández, J. Jaime; Hendricks Franssen, Hendrikus Johannes W; Li, Liangping(ELSEVIER SCI LTD, 2011)
[EN] The ensemble Kalman filter (EnKF) is a commonly used real-time data assimilation algorithm in various disciplines. Here, the EnKF is applied, in a hydrogeological context, to condition log-conductivity realizations ...
Altieri Sambartolomé, Laura(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
This paper presents a comparative study of several speed estimators to implement a sensorless speed control loop in Wind Energy Generation Systems driven by power factor correction three-phase boost rectifiers. This rectifier ...
Andreoni, Stefano(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...
Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
[EN] Accurate cylinder charge and composition estimation is crucial for proper combustion control, however, current sensors and models show different issues for transient estimation. The work presented in this paper combines ...
Alcaina Acosta, José Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
Ferrer Salvador, Joel(Universitat Politècnica de València, 2020-07-27)
[ES] La normativa internacional publicada por la EASA, Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems 2020 y las disposiciones publicadas en España por el BOE, BOE-A-2020-2087, regulan muchos aspectos del vuelo, así como ...
Blom-Dahl Oliver, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)
[ES] Actualmente, los sistemas de detección y reconocimiento facial son algo del día a día
de muchas personas. Ordenadores, tablets y móviles tienen, en su mayoría, integrado un
sistema de éstas características. Sin ...
Bellido Álvarez, Francisco de Borja(Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS.
Para ello, se diseñará un ...
Girbés, Vicent; Hernández, Daniel; Armesto, Leopoldo; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio(MDPI AG, 2019-08-11)
[EN] Modelling the dynamic behaviour of heavy vehicles, such as buses or trucks, can be very useful for driving simulation and training, autonomous driving, crash analysis, etc. However, dynamic modelling of a vehicle is ...
[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...