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Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores

Ballesta, M.; Gil, A.; Reinoso, Ó.; Úbeda, D. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] El objetivo de este artíıculo es encontrar un extractor de características visuales que pueda ser utilizado en un proceso de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Este extractor de características consiste en ...

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