Almenar, P.; Jódar Sánchez, Lucas Antonio(Elsevier, 2011-04)
This paper presents a Lyapunov-type inequality for the second order nonlinear equation (r(x)y')' + p(x)f(y(x)) = 0, with r(x), p(x) > 0 and f(y) odd and positive for y > O. It also compares it with similar results. (C) ...
Almenar, Pedro; Jódar Sánchez, Lucas Antonio(Hindawi Publishing Corporation, 2013)
This paper presents a method to determine whether the second-order linear differential equation y(n) + q(x)y = 0 is either disfocal or nondisfocal in a fixed interval. The method is based on the recursive application of a ...
[EN] This article presents a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay.The bilateral control of the teleoperator system ...
Castillo, P.; García Gil, Pedro José; Lozano, R.; Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones ...
Moreno Gallego de la Sacristana, David(Universitat Politècnica de València, 2022-10-15)
[ES] La sincronización se manifiesta en la naturaleza como una sincronización espectral o temporal de osciladores no lineales acoplados. En el campo de la fotónica, se han propuesto peines de frecuencias basados en ...