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Listar por palabra clave "MSC Adams View"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S 
    Plá Torregrosa, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-01-21)
    [ES] Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo en indirecto del robot tipo SCARA, con modelo EPSON G20-851S mediante una interfaz propia en MATLAB y el programa de simulación cinemática ...
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    Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16 
    Jiménez Carvajal, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2015-06-25)
    Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...