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Listar por palabra clave "Manipulator"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

Sanz Salcedo, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster consiste en el diseño, desarrollo, implementación y evaluación de una estación robotizada real en una línea de producción de motores. Este sistema automatiza la operación del ...
Load adaptive control of a flying quadrotor manipulator

López Fernández, Diego (Universitat Politècnica de València, 2015-04-02)

This document develops the design of a load adaptive control for a quadrotor with a two Degree of Freedom manipulator integrated. The present studio supposes the motion of the manipulator under quasi-static assumptions. ...
Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Rubio, José de Jesús; García, Enrique; Aquino, Gustavo; Aguilar-Ibáñez, Carlos; Pacheco, Jaime; Meda-Campaña, Jesús Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...
Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas

Andrés de la Esperanza, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2011-04-01)

The main interest of this thesis consists of the study and implementation of postprocessors to adapt the toolpath generated by a Computer Aided Manufacturing (CAM) system to a complex robotic workcell of eight joints, ...
Robotic systems. Euler angles.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Euler angles used in Robotics
Robotic systems. Rotation matrix.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about rotation matrices.
Visual servoing and grasping of known objects by a mobile manipulator

Kiyabala López, Alain (Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)

[EN] Object grasping and manipulation are important capabilities for domestic service robots. Extensive research work has been done in this area leading to the development of different methods, from approaches based on ...