Soto Alapont, Josep(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] EI TFG propuesto se centra en el análisis de diferentes algoritmos de Machine Learning para el desarrollo de una interfaz humano-robot (HRI) eficiente que permita un control intuitivo y fácil de usar de una mano ...
Peiró Abreu, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2021-01-20)
[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un
dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica
controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy ...
López Ramírez, Óscar Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2018-09-26)
El presente trabajo fin de grado trata de diseñar, modelizar y fabricar un prototipo de prótesis de una mano humana.
Para alcanzar dicho objetivo, se va a profundizar en la antropología industrial y consecutivamente, a ...