Roa, Máximo; Suárez, Raúl; Cornellà, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
[ES] La prensión correcta de objetos es un aspecto clave para la ejecución de muchas tareas. En robótica, el desarrollo de elementos prensores cada vez más complejos y versátiles, como manos mecánicas, incrementa la necesidad ...
Prado, Ricardo; Suárez, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
[EN] The synthesis of Force-Closure Grasps is one of the fundamental problems in the grasp and manipulation of objects by means of mechanical hands. In this work a geometric method to determine force-closure grasps on ...