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Listar por palabra clave "Modos Deslizantes Integrales"

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Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados

Raygosa Barahona, R.; Olguín Díaz, E.; Parra Vega, V.; Muñoz Ubando, L.A. (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] A combination of a model-free control law at the dynamic level and a guidance law at the kinematic level is proposed for the tracking of an underactuated underwater robot vehicle. The closed-loop system gives rise to ...

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