Niño-Suárez, P. A.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...
Huerta, Héctor; Osorio, René; Vázquez, Nimrod(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación. Se incluye ...
Moreno, Jaime A.; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)
[EN] We give an overview of the methods of analysis and design of High-Order Sliding Mode Controllers (HOSM) and observers, including also those taking advantage of a discontinuous integral action. First, discontinuous ...
[ES] Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado ...
Acosta, Pedro; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...
Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...