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Listar por palabra clave "Movimiento cicloidal"

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Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...

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