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A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation

Farhat, Nidal; Zamora-Ortiz, Pau; Reichert, David; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Valera Fernández, Ángel (MDPI AG, 2022-03)

[EN] We present and validate a computationally efficient lower limb musculoskeletal model for the control of a rehabilitation robot. It is a parametric model that allows the customization of joint kinematics, and it is ...
Experimental validation of a biomechanical model of the human limb for its integration into a robotic system for diagnosis and rehabilitation of knee injuries

Batlle, Valentin (Universitat Politècnica de València, 2022-09-27)

[ES] Los modelos musculoesqueléticos de miembros inferiores (MSM) constituyen una poderosa herramienta de simulación con numerosas aplicaciones en el campo del deporte y la rehabilitación. A pesar de los avances realizados ...
Validación de un modelo biomecánico de pierna humana

Sánchez Mollá, María Teresa (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Las dolencias de rodilla por el envejecimiento de la población y el descenso de la población activa en vista a 30 años, hace necesario optimizar las terapias y el tiempo dedicado a cada paciente. La robótica hace ...

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