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Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA

Martín Làzaro, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-12-15)

[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello, se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido programado en LabView, ...
Diseño e implementación de estructuras de control sobre un cuadrirrotor Hover con 3 grados de libertad mediante LabVIEW y myRIO

Montagud Revert, Aaron (Universitat Politècnica de València, 2022-11-07)

[ES] El proyecto consiste en el diseño e implementación de controladores capaces de estabilizar el sistema de acuerdo a unas especificaciones de control sobre un cuadrirrotor Hover que dispone de 3 grados de libertad ...
Prototipo de un proceso industrial de control de calidad con visión artificial

Sandoval Salvatierra, Misael Reinaldo (Universitat Politècnica de València, 2017-11-20)

The main goal of this project is the simulation of an industrial process of quality control, using the technology of artificial vision, starting by the design, machining and assembly of a model to achieve this purpose. The ...
Robot autónomo auto-balanceado

Quiles Bru, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2022-07-05)

[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de cara a un desarrollo futuro, con la idea ...

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