Béjar, M.; Raimúndez, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo presenta la aplicación de una técnica de red neuronal adaptativa al control del modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero. La técnica utiliza linealización por realimentación, compensación lineal ...
Rodríguez, Federico; Garrido, Daniel Oscar; Núñez, Rubén Orlando; Oggier, Germán Gustavo; García, Guillermo Oscar(Universitat Politècnica de València, 2023-01-23)
[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes ...
Santos Navarro, Fernando Nóbel(Universitat Politècnica de València, 2016-12-28)
[ES] A efectos de maximizar el rendimiento y productividad de los bioprocesos, la biotecnología
industrial actual ha de hacer frente a problemas críticos, como son el modelado, la estimación
de variables clave, y el ...
Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
Saludes Rodil, Sergio; Fuente, M. J.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de ...
[EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...
[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Vignoni, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2011-11-14)
This work proposes a novel methodology for coordination of dynamical systems. The scheme is based on the sliding mode reference conditioning technique in two main configurations: a sort of global supervisory level in one ...
Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, F. R.; Aracil, J.; Canudas-de-Wit, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...
Kunusch, Cristian; Puleston, Paul F.; Mayosky, Miguel A.(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)
[EN] In this work, a comparative study of three different second order sliding mode algorithms is performed. These controllers are used to solve the breathing problem of a PEM fuel cell stack. The designed algorithms are ...
De Battista, Hernán; Jamilis, M.; Garelli, Fabricio; Picó, Jesús(Elsevier, 2018-03)
[EN] This work revisits the dynamic behaviour of stirred continuous reactors in which a single bioreaction with unknown kinetics occurs. Conditions on the feeding strategy to avoid washing out the biomass and falling in ...
[EN] The present paper presents a optimization problem of a control law to minimize the integral square error produced by driving an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) using a single thruster from a start point to a desired ...
Martinez Salamero, L.; Cid Pastor, A.; El Aroudi, A.; Giral, R.; Calvente, Javier(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] En este trabajo se presenta de forma tutorial los conceptos básicos de modelado y control de convertidores conmutados continua-continua. Tras definir la Electrónica de Potencia y su dominio de utilización, se presenta ...
Benamar, Abdelkarim; Travaillé, Pierre; Clairand Gómez, Jean-Michel; Escrivá-Escrivá, Guillermo(Indonesian Society for Knowledge and Human Development, 2020)
[EN] Environmental concerns push governments to invest in renewable energy (RE). They are natural sources with a low
carbon footprint and do not pollute locally. However, it is technically difficult to deploy high penetration ...
[EN] This paper deals with the regulation of the biomass specific growth rate, which is an important goal in many fed-batch fermentation processes. The proposed control system is based on the minimal model paradigm, requiring ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz Benavent, Pau; Girbés, Vicent; Armesto Ángel, Leopoldo; Tornero Montserrat, Josep(Cambridge University Press, 2015-06-11)
It is well known that the use of multi-rate control techniques have improved the performance of many systems in general, and robotic systems, in particular. The main contribution of this paper is the generalization of the ...
[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...
[EN] An approach based on sliding mode is proposed in this work for reference tracking in robot visual servoing. In particular, 2 sliding mode controls are obtained depending on whether joint accelerations or joint jerks ...