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Listar por palabra clave "PID Control"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial

Vázquez, Ulises; González-Sierra, Jaime; Fernández-Anaya, Guillermo; Hernández-Martínez, Eduardo Gamaliel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] This work deals with the tracking trajectory problem for a diﬀerential-drive mobile robot taking into account a dynamic extension from the kinematic model and, controlling a front point located at a certain distance ...
Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID

Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
Control PID robusto: Una visión panorámica

Vilanova, Ramón; Alfaro, Víctor M. (Elsevier, 2011-07-10)

[ES] En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto. La estructura ...
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

Sánchez, C.; Muñoz de la Peña, D.; Gómez-Estern, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una ...
Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad

Moliner, Roger; Tanda, Rafael (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] The aim of this article is to expose a robust tuning method for 2DoF PI/PID controllers. It has been formulated as a non-convex optimization problem with some restrictions, in which, the value of objective functions ...
Nuevas Estrategias de Control Glucémico en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1

Rivadeneira, Pablo S.; Sereno, Juan E.; Caicedo, Michelle A. (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Nowadays, diabetes mellitus remains as a public health worldwide problem. In this work, control strategies are proposed to maintain the blood glucose levels of diabetic type 1 patients in the ideal ranges for the sake ...
PID control for robotic arm

Ubeda Almerich, Mateo (Universitat Politècnica de València, 2020-07-17)

[ES] El proyecto consistirá en diseñar el modelo y control de un brazo robótico de 2 grados de libertad. El brazo estará formado por dos piezas, unidas por 3 articulaciones: el hombro, el codo y la muñeca. Al final del ...
PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DE TRATAMIENTO TÉRMICO MEDIANTE PLCs SCHNEIDER Y COMUNICACIÓN OPC-UA

Ferrer Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2022-10-03)

[ES] El objetivo del trabajo es el de diseñar e implementar un sistema que automatice y digitalice una estación donde se realiza un tratamiento térmico y el postprocesado de ciertas piezas. La implementación se realiza ...
Reducción de la impedancia de salida en inversores monofásicos para UPS con multi-lazo convencional y plug-in repetitivo

Astrada, Juan; De Angelo, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] In this paper we propose a methodology for the design of the single-phase inverter control system for UPS applications, which allows to meet the performance requirements of the international power quality standards ...