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Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades

Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)

[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009

Reynoso Meza, Gilberto; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Sanchís Saez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En el presente trabajo se emplea una optimización multiobjetivo para proponer un conjunto de controladores digitales para el Benchmark de Ingeniería de Control del grupo Temático de la IFAC-CEA, de manera que cumpla ...
The simulation model of unmanned rotorcraft with yaw and altitude controller

Martínez Dinnbier, Núria (Universitat Politècnica de València, 2015-04-15)

The main objective of this thesis was to design a model of a quadcopter in Simulink based on the forces and moments acting on the device and obtaining the resultant movements of the quadrotor. As well, it was also planned ...

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