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Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico

García Martínez, Esperanza (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...
Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

López, D.; Gómez-Bravo, F.; Cuesta, F.; Ollero, A. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[EN] Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) have been the focus of a significant amount of interest during the last years. This article describes the basis of this method. Even more, the most outstanding versions of this ...

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