De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...
Garelli, Fabricio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro(Elsevier, 2011-07)
In advanced industry manufacturing involving robotic operations, the required tasks can be frequently formulated in terms of a path or trajectory tracking. In this paper, an approach based on sliding mode conditioning of ...