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Listar por palabra clave "Predictive Control"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

González Fontanet, Javier Gonzalo; Lussón Cervantes, Ania; Bausa Ortiz, Irina (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación ...
Control Neuronal Predictivo por Linealización Instantánea

Lamanna, Rosalba; Gimón, Raquel (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] A Generalized Predictive Control scheme (GPC) is developed, based on a neural model of the process, and then applied on a laboratory neutralization reactor. The neural model, which is obtained previously by identification, ...
Control Predictivo Min-Max Multimodelo con Restricciones, Validado sobre una Planta de Laboratorio

Alvarez, Teresa; Cuesta, José; Ontoria, Mónica; Tadeo, Fernando; Martín, J. V.; Allwright, J. C. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[EN] A Min-Max Predictive Controller is developed and implemented on a laboratory plant. Some modifications of the previous formulations in the literature needed to make feasible the implementation on real systems are ...
Estrategias de Control en la Práctica de Anestesia

Méndez Pérez, Juan Albino; Torres, Santiago; Reboso, José Antonio; Reboso, Héctor (Elsevier, 2011-07-10)

[ES] Este artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas. Por un lado en este trabajo se aborda el problema del modelado del proceso ...
Optimización y control de un proceso de mezclas Rundown para la fabricación de gasolinas

González-Martín, Rafael; Morilla, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] Commercial gasoline is a blend of components obtained from the crude oil distillation processes. The Optimization and Control system challenge is maximizing the profit by choosing the less expensive components blend, ...
Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

González, Ramón; Rodríguez, Francisco; Guzmán, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en ...
Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...
Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas

Pérez, Emilio; Ariño, Carlos; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2011-07-10)

[EN] This paper presents an explicit solution to predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. The constraints are modeled as the union of finite number of polyhedra. The algorithm is ...