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Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...
Desarrollo de herramientas hardware y software para la mejora de el proceso de control de calidad en instrumentación y accesorios para sistemas de sensores QCM

Forcada García, Manel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)

[ES] AWSensors es una empresa que diseña sistemas basados en QCMD, incluyendo arrays de sensores, equipos electrónicos, sistemas de fluídica, sistemas de control de temperatura, sistemas de entrega de muestras, etc. También ...
Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero

Martínez Abril, Claudia (Universitat Politècnica de València, 2019-09-18)

[ES] La alumna realizará el diseño de un drone cuadricóptero, la impresión 3D de las piezas, el montaje del mismo y la programación de la electrónica. Las tareas a realizar serán: Diseño conceptual del producto. ...
Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

Vila Castellá, Iris (Universitat Politècnica de València, 2018-10-08)

Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un brazo robot antropomórfico con 5 GDL que permite el agarre de una pieza dentro de su área de trabajo y el traslado de la misma mediante las órdenes enviadas desde una ...

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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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