Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Quadrotors"

Mostrando ítems 1-4 de 4

Diseño del control de orientación de un quadrotor de carreras para maniobras agresivas de altas prestaciones

Arnaiz García-Morato, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)

[ES] El pilotaje de quadrotors de carreras, con maniobras muy agresivas, exige un alto rendimiento del control de orientación. Básico para que el piloto pueda centrarse en el control de posición. En este TFG, se propone ...
Diseño e implementación de un algoritmo de control avanzado para la estabilización de un Quadrotor basado en el autopiloto Pixhawk y un sistema de posicionamiento RTK-GPS

Igual Baño, Joan (Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Estos, se componen de 3 factores básicos de control, proporcional, integral y derivativo (P + I + D). Sin ...
Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control, para mejorar la estabilidad de un sistema quadrotor con incertidumbre de modelado y perturbaciones externas

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la ...
Sistema de Tiempo Real basado en Raspberry PI para el control de un Quadrotor

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2015-07-22)

[ES] El objetivo del presente trabajo de fin de grado es el desarrollo de una plataforma formada por un quadrotor. Dicha plataforma deberá ser suficientemente versátil para poder expandirse fácilmente en un futuro así ...

Mostrando ítems 1-4 de 4

Listar por palabra clave "Quadrotors"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Quadrotors"