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Listar por palabra clave "Quaternion"

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Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2016-10-31)

[ES] El uso de cuaterniones para la determinación de la orientación de sólidos en el espacio ha demostrado tener numerosas ventajas. En concreto, comparado con el enfoque tradicional basado en ángulos de Euler, permiten ...
Diseño e implementación de un mini-Segway

Mekinyan, Tigran (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple ...

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