Ferrándiz Alarcón, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)
[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Font Guzmán, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)
[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim ...