[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...

Cada vez más los sistemas software necesitan adaptar su comportamiento dinámicamente como respuesta a eventos de su propia infraestructura o del entorno físico que los rodea. La adaptabilidad se está convirtiendo en una ...

[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño y la implementación de una línea Gap Ridge Waveguide integrada en sustrato con cristal líquido. Esta nueva topología de línea de trasmisión permite, gracias al uso de cristal ...

The present M.Sc thesis is focused on studying an integrated reconfigurable control and guidance approach for recovering a small fixed-wing UAV from different actuator faults, which cover locked in place (stuck), floating ...

[EN] In the last decades solutions have been provided for the real- time component-based systems development as a base to increase productivity and reliability of their development as well as their maintenance. Solutions ...

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...

[ES] Actualmente los sistemas distribuidos están presentes en diversas aplicaciones dentro de la industria e investigación. Este tipo de sistemas está restringido al cumplimiento de condiciones temporales lo que los convierte ...

[ES] Muchas ciudades se originan y desarrollan a orillas de un cuerpo fluvial, que por la presencia de los asentamientos y efectos de la naturaleza van modificando su forma, cauce y/o intensidad. Parece pertinente aproximarse ...