López, Mauro Gilberto; Artega, Marco Antonio; Gutiérrez, A. I.; Nuño, Emmanuel(Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)
[EN] Bilateral systems of teleoperation are useful in a wide range of tasks that can be dangerous or inaccessible for a human operator. However, when time varying delays appear in the communication channel, perfect ...
Peñarrocha Alós, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2008-12-22)
En este trabajo se aborda el problema de controlar un proceso cuya salida se muestrea de forma irregular. Para ello se propone utilizar un predictor que estima las salidas del proceso en instantes regulares de tiempo más ...