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Listar por palabra clave "Riccati Matricial Equation"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos 
    Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...