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Listar por palabra clave "Robótica Móvil"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...
Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico

García Martínez, Esperanza (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...
Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

Alberto Giner, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)

[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. ...
Robótica móvil 5G: Implementación de una Plataforma de control para sistemas robóticos

Ortiz Monet, Miriam (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] La creciente transformación digital y automatización de procesos están transformando la forma en que vivimos, nos conectamos y comunicamos, impactando positivamente en diferentes sectores como son la automoción, salud, ...
Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

Moreno Avalos, Héctor A.; Carrera Calderón, Isela G.; Pámanes García, J. Alfonso; Baca, José (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple ...
VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.

Montaner Cardoso, César (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] El creciente desarrollo de las tecnologías para la automatización en procesos y operaciones de fabricación está originando una nueva revolución industrial conocida como industria 4.0 o la fábrica inteligente. En este ...