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Listar por palabra clave "Robot Arms"

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Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...

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