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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.A.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder ...

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