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Listar por palabra clave "Robot Operating System (ROS)"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control y coordinación de UR3 para robot de servicio en actividades logísticas

Bazaga Álvarez, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)

[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...
Desarrollo de Aztec: un robot experimental para la intervención en niños con autismo utilizando el método TEACCH

Santos López, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Aztec, un innovador robot terapéutico diseñado para mejorar las intervenciones educativas para niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA), construido sobre el framework de Robot Operating System 2 (ROS 2). Este ...
Desarrollo de un sistema de navegación para la limpieza autónoma de granjas porcinas

Vicente Ibáñez, Blanca (Universitat Politècnica de València, 2021-09-10)

[ES] En el mundo actual donde todos los sectores productivos tienden a aplicar las nuevas tecnologías en sus instalaciones, la ganadería se suma a estos avances para mejorar tanto las condiciones de trabajo que conlleva ...
Instalación de ROS en máquina virtual

Ivorra Martínez, Eugenio (2022-07-27)

En este video se muestra una introducción de las herramientas necesarias para instalar ROS en una máquina virtual, las diferentes versiones de ROS, cómo crear una máquina virtual de Linux e instalar ROS con un sencillo ...
Transferability of an estimation procedure for distance deviations of terrestrial laser scanners from laboratory to on-site conditions

Linzer, Finn; Neuner, Hans-Berndt (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] Employing terrestrial laser scanners (TLS) for geodetic deformation measurements requires attaining the highest possible accuracy. In this paper, we estimate the influence of varying incidence angles (IA) and materials ...
Turtlebot 4 y ROS2: análisis de algoritmos SLAM y de navegación

Folch Company, Francesc (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[CA] Els algorismes de localització i mapeig simultanis, més coneguts com a algorismes SLAM, permeten als robots construir mapes d’entorns desconeguts i localitzar-se al mateix temps, cosa que és essencial per a la ...